Да, если вы пишете текст, то именно для того, чтобы его прочитали. А значит нужно позаботиться об удобстве его чтения. Случаи, когда текст служит другой цели, мы не будем здесь рассматривать. Итак, отрицательный трекинг делает строку темнее, и наоборот, положительный трекинг — светлее. Идеал где-то посередине, но у разных шрифтов, размеров, межстрочечных расстояний и цветов середина будет своя.